خرائط معرفية ضبابية مبنية على التعلم العميق الهجين وتدفق المعلومات للصيانة التنبؤية القابلة للتفسير في الروبوتات التعاونية. J Technol Res. Published online 6 يناير، 2026:842-855. doi:10.26629/