خرائط معرفية ضبابية مبنية على التعلم العميق الهجين وتدفق المعلومات للصيانة التنبؤية القابلة للتفسير في الروبوتات التعاونية. مجلة البحوث التقنية, p. 842–855, 6 يناير2026.