كلية التقنية الصناعية- مصراتة

العدد الأول:من مجلة البحوث التقنية الصادرة عن كلية التقنية الصناعية- مصراتة


تاريخ النشر: 2023-07-22


كاميرا تتبع الكائن باستخدام الرؤية الحاسوبية وبمساعدة المتحكم PID


المجال:هندسة تحكم

إسحاق يوسف الأرباح، أم السعد محمد الأميلس، أحمد علي البرق، طه توفيق القصير

الملخص

 هدفت الدارسة إلى التعريف ببعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي التي يمكن الإفادة منها في تطوير نظام كاميرات الفيديو والمراقبة، وقد اعتمدت الدراسة المنهج الوصفي، من خلال استقراء وتحليل الدراسات والأبحاث والكتب التي ترتبط بموضوعها، حيث يوجد تحديات ومشكلات تتصل بالجوانب التالية ( عملية المراقبة - التعرف على الأشكال - تتبعها)، ومن خلال توظيف بعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي في عملية المراقبة، كأنظمة التعرف على الأشكال وتتبعها، والتي تعتبر عنصرا رئيسيًا في أنظمة المراقبة والرصد بالفيديو، واكتشاف الألوان لتتبع الهدف بتسلسلات الفيديو في الوقت الفعلي. يحتوي النظام الموصوف في هذا المشروع على كاميرا متصلة بلوحة (Raspberry Pi)، كما يحتوي على خوارزمية معالجة الصور (Haarascade) التي تكتشف الكائن أولا ثم تتبعه. إن اكتشاف الألوان بشكل عام هو مرحلة أساسية في معظم تطبيقات معالجة الصور، هذا إذا كان التطبيق يعتمد على معلومات اللون. لمراقبة الكائن في الفيديو، ثم استخدام لوحة Rassperry Pi لمراقبة نشاط الكائن في الوقت الفعلي وذلك بتتبع حركات الكائن والتعرف عليها باستخدام لغة برمجة بايثون مع مكتبات OpenCV. ومن ثم اختبار الخوارزميتين ومقارنتهما لإثبات متانة خوارزمية الكشف عن الكائن من خلال نتائج عملية.
 

Abstract


تحميل الملف