كاميرا تتبع الكائن باستخدام الرؤية الحاسوبية وبمساعدة المتحكم PID

الملخص

هدفت الدراسة الي التعريف ببعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي التي يمكن الإفادة منها في تطوير نظام كاميرات الفيديو والمراقبة، وقد اعتمدت الدراسة المنهج الوصفي، من خلال استقراء وتحليل الدراسات والأبحاث والكتب التي ترتبط بموضوعها، حيث يوجد تحديات ومشكلات تتصل بالجوانب التالية (عملية المراقبة - التعرف على الاشكال - تتبعها)، ومن خلال توظيف بعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي في عملية المراقبة، كأنظمة التعرف على الأشكال ونتبعها، والتي تعتبر عنصرا رئيسياً في أنظمة المراقبة والرصد بالفيديو، واكتشاف الألوان لتتبع الهدف بتسلسلات الفيديو في الوقت الفعلي. يحتوي النظام الموصوف في هذا المشروع على كاميرا متصلة بلوحة (Pi Raspberry)، كما يحتوي على خوارزمية معالجة الصور (Haarcascade) التي تكتشف الكائن أولا ثم تتبعه. إن اكتشاف الأوان بشكل عام هو مرحلة أساسية في معظم تطبيقات معالجة الصور، هذا إذا كان التطبيق يعتمد على معلومات اللون. لمراقبة الكائن في الفيديو، تم استخدام لوحة PI Raspberry لمراقبة نشاط الكائن في الوقت الفعلي وذلك بتتبع حركات الكائن والتعرف عليها باستخدام لغة برمجة بايثون مع مكتبات OpenCV. ومن ثم اختبار الخوارزميتين ومقارنتهما لإثبات متانة خوارزمية الكشف عن الكائن من خلال نتائج عملية.